| WEFV2626EFCEYYYB15VEF |
內容簡介
目錄
1.1醫用機器人的研究進展/1
1.2口腔修復機器人的國內外研究綜述/2
1.3機器人排牙的目的和意義/3
1.4機器人排牙的研究基礎和背景/4
第2章全口義齒排牙的口腔修復學基礎/6
2.1排牙原則/6
2.2牙齒的常規排列/7
2.3排牙順序/9
2.4牙的型號選擇/9
第3章排牙演算法/11
3.1散牙描述/11
3.2無牙頜弓及牙弓的數學模型/12
3.3人工牙列和無牙頜弓的曲線形狀適配方程/14
3.4牙在牙弓曲線上的位置計算/15
3.5散牙長方體在牙弓曲線上位置的調整/17
3.6排牙規則的實現/18
第4章三維互動式排牙及其軟件開發/22
4.1軟件的總體介紹/22
4.2專家預排模塊/27
4.3模擬顯示和交互調整模塊/30
第5章採用CRS機器人實現全口義齒排牙/40
5.1全口義齒機器人製作系統總論/40
5.2系統軟件結構/41
5.3系統硬體結構/42
5.4部分硬體的設計製作/42
第6章CRS機器人的軌跡規劃及控制/47
6.1排牙器排牙法/47
6.2三維模擬排牙與機器人實際排牙的坐標變換關係/49
6.3RAPL機器人語言/55
6.4機器人工具末端的偏置量設置/56
6.5電磁手爪和光敏燈的控制/57
6.6機器人軌跡規劃/58
6.7機器人控制程式的編制/61
第7章CRS機器人系統的排牙實驗/64
7.1排牙實驗的意義和患者頜弓參數的測量/64
7.2機器人系統製作牙列/65
7.3手工製作牙列/66
7.4排牙實驗結果分析/68（HJ）（LM）
第8章用微型多指靈巧手排牙/69
8.1排牙多指手的結構參數優化設計/69
8.2排牙多指手的運動學分析和工作空間/77
8.3排牙多指手的抓取規劃/83
8.4排牙多指手的三維建模及模擬/97
第9章採用多機器人操作機排牙/105
9.1採用多操作機的排牙系統方案/106
9.2多操作機排牙機構的設計/110
9.3排牙機器人機構的三維設計/121
9.4排牙機器人的參數優化設計/123
9.5多操作機排牙運動學及路徑規劃/133
9.6排牙機器人運動路徑控制/140
第10章包含14個獨立操作機的排牙機器人設計/146
10.1包含14個獨立操作機的排牙機器人系統的總體方案/146
10.2排牙機器人的機構設計/148
10.3標準元件的選擇和連接/155
10.4機構校核/156
10.5基於Pro/E的自動排牙機的三維設計/157
10.6排牙機器人設計過程分析/161
參考文獻/164
序
隨著科學技術的迅速發展和機器人技術的不斷進步，機器人的應用領域日益擴大。在傳統的工業製造領域成功應用後，機器人技術正向農業、國防、航空航太、水下、康復、醫療等其他各個領域飛速發展，其中的醫療機器人是目前機器人研究領域中最活躍、最有發展前景的方向之一。醫療機器人技術引起美、法、德、意、日等國家學術界的極大關注，自20世紀90年代起，國際先進機器人計劃(IARP)已召開過多屆醫療外科機器人研討會。在發達國家已經出現醫療外科手術機器人市場化妝品，並在臨床上開展了大量的病例應用研究。可以預見，在21世紀各種先進的機器人系統將會進入人類生活的各個領域，成為人類良好的助手和親密的朋友。
採用機器人技術實現全口義齒製作過程中的排牙操作是機器人在醫學領域的又一個全新應用。它將使定性的全口義齒修復理論提高到定量理論水準，同時也將帶動口腔修復學及相關基礎理論的定量化研究，提高口腔修復醫學的整體水準。這將徹底改變依靠醫生和技師個人經驗的傳統手工製作方式，使全口義齒的設計與製作達到規範化、標準化、自動化、工業化的水準，從而極大地提高其製作效率和質量。
詳細資料
- ISBN：9789579339865
- 叢書系列：
- 規格：平裝 / 172頁 / 17 x 23 x 0.86 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
- 出版地：台灣
- 本書分類：> >
- 本書分類：> >
距離一年一度的高考不到100天了，對於眾多學子和家長來說，把高考看作是人生中非常重要的轉折點。在這千千萬萬的考生中，有一部分人比較特殊，那就是白癜風患者，他們的壓力比普通考生要大的多。再加上突如其來的疫情，不得不延期返校，打亂了學子們的正常學習節奏。爭分奪秒備考的同時還要與疾病抗爭。多重壓力下，讓白癜風學子的心態接近失衡。長期在這樣的壓力下，不僅對備考不利，還會讓白斑擴散，使病情雪上加霜。所以學生白癜風患者一定要學會心理調節，緩解高考壓力。 ... 學生白癜風患者存在的心理問題 學生白癜風患者,雖然在不同的學齡階段、閱歷、文化程度、家庭背景等方面各不相同,但由於同患一種疾病,其心理活動,對社會需求及治癒的強烈願望等具有一定的共性。 1.治癒慾望強烈 當青少年得知患白癜風時,易表現為恐懼、焦慮、煩躁和不安。性格外向者會表現為悲傷痛哭,茶飯不思；性格內向者則沉默寡言,表情淡漠忡。患者不想年紀輕輕就被病魔折磨一輩子，會到處求醫。有的病急亂投醫,相信一些偏方和迷信,使小病變大病。 ... 2.自我價值的喪失 多數學生患者會變得悲觀失望,覺得自己成了廢人，成為家裡的累婺,內心充滿悲戚和傷感。絕望之餘會失去對美好的生活嚮往,自暴自棄,不去考慮怎樣治療疾病,心理不安,鬱鬱寡歡,終日愁眉不展,事事無興趣,有些患者因心理煩躁而行為粗暴，極端患者甚至有輕生的念頭。 3.心理防衛反應比較強烈 患上白癜風對學生(特別是女生)來說無疑是不小的挫折,精神上受了挫折，必然會在情緒和行為上產生壓抑、否認、退行、幻想、投射、補償等防衛反應。難以接受現實，在最佳治療時期不願意接受治療,因此延誤病情,導致病情加重。 ... 學生白癜風患者如何進行心理調節 1.放鬆反應法：靜靜的一個人，找個舒適的地方坐下來，雙眼緊閉，放鬆肌肉默默地進行一呼一吸，以深呼吸為主，頓感心情舒暢了許多。 2.去曠野走走：享受大自然是改善情緒好的方法。離開你的家或學校，找一片曠野或者小河邊走走，看看外面的事物，感受一下大自然的美好，你會發現這世界是多麼的值得你留戀。 3.學會肆意遐想：放掉煩忙的學習，忘掉疾病。閉上雙眼，拋棄一切，給自己5分鐘的時間肆意遐想。遐想你是空中悠悠的白雲，笑看人生百態；想你是大地上青青的野草，裝點花紅柳綠的春天想，做你是唧唧喳喳的雲雀，把歡笑灑滿寒冷的冬天，在湖泊上翩翩起舞。 4.運動減壓：當你學習累了，不在學習狀態的時候，可以適當的運動。運動不僅能改善血液循環，提高身體的免疫力。堅持運動還可以釋放出令人愉快的化學元素，從而起到減壓的作用。 ... 5.視覺轉移法：俗話說眼不見心不煩，每當白癜風患者看到自身身體上的白斑就會回到疾病本身，讓人難以釋懷。對於腿部和手臂等裸露部位的白斑，日常可以選擇穿長褲長袖，對白斑進行遮擋。如果是發生在手背或者臉部的白斑，可以使用白斑遮蓋液、遮之等白斑遮蓋產品進行遮蓋，讓白斑恢復正常膚色。這樣一來看不到白斑了，心情自然不會壓抑了。如果你照照鏡子看一看，發現自己很漂亮呢。 6.吃一些抗壓食物：食物不僅讓人身體飽足，還隱藏著其他的功能。既然每天都要吃，我們就可以考慮吃什麼對身體好，吃甜的食物可以讓心情變好，比如說香糯的蛋糕，滑滑的奶茶。深色的蔬菜，糙米、葡萄乾、黑巧克力、橙汁可以緩解壓力，還可以對我們的大腦提供充足的能量。 溫馨提示：學生得了白癜風一定不能慌亂，要及時到醫院診治。生活中還要養成良好的還要養成良好的生活習慣，營養均衡。家長也不能給學生太大的學習壓力，尤其是面臨高考的考生，要幫助他們舒緩不良的情緒，解決心理問題。祝莘莘學子早日擺脫白癜風困擾，並且金榜題名。
| WEFV2626EFCEYYYB15VEF |
文章來源取自於：
壹讀 https://read01.com/ezoKokK.html
博客來 https://www.books.com.tw/exep/assp.php/888words/products/0010788219
如有侵權，請來信告知，我們會立刻下架。
DMCA：dmca(at)kubonews.com
聯絡我們：contact(at)kubonews.com
外埔LOB髮型修改推薦髮廊推薦染髮髮廊南屯英倫風格的質感男仕理髮上班族染髮推薦髮廊北屯結構護髮推薦染髮店一中商圈推薦精油養護護髮
后里解決布丁頭髮廊推薦髮廊 台灣大道附近如何維持頭髮的顏色專業染髮燙髮髮廊 台中剪髮燙髮推薦台中北區氧氣瀏海推薦髮廊專業染髮燙髮髮廊 台灣大道附近能修飾臉型的瀏海髮型專業剪髮推薦髮廊 特殊漂色，台中客製染髮精選推薦潭子不顯老的髮型 大里挑染顏色襯膚色推薦髮型設計工作室 台中男士理髮推薦后里中長髮造型推薦髮廊推薦染髮店 新社頭髮燙直專業剪髮推薦髮廊 客製質感溫塑燙髮台中燙髮推薦
留言列表
